M'dziko lomwe likupita patsogolo mwachangu laukadaulo,mayunitsi a inertial muyeso (IMUs)kuwoneka ngati magawo ofunikira pamapulogalamu osiyanasiyana kuyambira pazamlengalenga mpaka pamakina amagalimoto. Nkhaniyi ikufotokoza zovuta za IMU, kuthekera kwake, ndi gawo lake lofunikira popereka mayankho amalingaliro.
####IMU ndi chiyani?
AnInertial measurement unit (IMU)ndi chipangizo chovuta kwambiri chomwe chimayesa mphamvu yeniyeni, mlingo wa angular, ndipo nthawi zina mphamvu ya maginito yozungulira. Amagwiritsidwa ntchito makamaka kuti adziwe mayendedwe ndi kayendetsedwe ka zinthu zomwe zili m'magawo atatu. IMU ndi strapdown inertial navigation system, zomwe zikutanthauza kuti safuna kuti zingwe zosuntha zigwire ntchito, ndikupangitsa kuti ikhale yaying'ono komanso yodalirika.
#### Kodi IMU ingachite chiyani?
Magwiridwe a IMU ndi otakata kwambiri. Imatsata kayendetsedwe ka zinthu, kupereka deta yofunikira pakuyenda, kukhazikika ndi machitidwe olamulira. Muzamlengalenga, ma IMU amagwiritsidwa ntchito mundege ndi mumlengalenga kuti asunge mayendedwe ndi njira. M'magalimoto agalimoto, amathandizira kuti magalimoto azikhala okhazikika komanso kuti aziyenda bwino, makamaka m'malo omwe ma GPS atha kukhala ofooka kapena osapezeka. Kuphatikiza apo, ma IMU ndi ofunikira ku robotics, zenizeni zenizeni, ndi zida zam'manja, zomwe zimathandizira kutsata kolondola komanso kulumikizana kwa ogwiritsa ntchito.
#### Kodi IMU ili ndi chiyani?
IMU nthawi zambiri imakhala ndi zigawo zitatu zazikulu: accelerometer, gyroscope, ndipo nthawi zina magnetometer. Ma Accelerometer amayesa kuthamanga kwa mzere motsatira nkhwangwa zitatu (X, Y, ndi Z), pomwe ma gyroscopes amayesa kusinthasintha kwa nkhwangwazi. Ma IMU ena apamwamba amaphatikizanso ma magnetometer kuti apereke chidziwitso chowonjezera chokhudzana ndi mphamvu yamagetsi yapadziko lapansi. Kuphatikizika kwa masensa kumathandizira kuti IMU ipereke zambiri zoyenda ndi zowongolera.
####IMU ntchito mfundo
Mfundo yogwira ntchito ya IMU imachokera ku kuphatikizika kwa deta ya sensor pakapita nthawi. Ma Accelerometer amazindikira kusintha kwa liwiro, pomwe ma gyroscopes amayesa kusintha kwa ngodya. Poyesa mosalekeza miyezo iyi, IMU imatha kuwerengetsa malo omwe chinthucho chilipo komanso momwe chikuyendera mogwirizana ndi komwe chinachokera. Komabe, ndikofunikira kudziwa kuti IMU imapereka zidziwitso zofananira, kutanthauza kuti imatsata kusuntha kuchokera komwe kumadziwika, koma sikumapereka chidziwitso chokwanira.
Kuti awonjezere magwiridwe antchito, ma IMU nthawi zambiri amaphatikizidwa ndiukadaulo wa Global Positioning System (GPS). Ngakhale GPS imapereka malo enieni, ikhoza kukhala yosadalirika m'malo ena, monga matanthwe a m'tauni kapena nkhalango zowirira. Muzochitika izi, IMU imalipira kutayika kwa ma GPS, kulola magalimoto ndi zida kuti zisungidwe bwino ndikupewa "kutaika."
#### Chidule
Pomaliza, aInertial measurement unit (IMU)ndi ukadaulo wofunikira kwambiri womwe umagwira ntchito yofunika kwambiri pamayendedwe amakono oyenda. Pophatikiza ma accelerometers ndi ma gyroscopes, ma IMU amapereka deta yofunikira kuti adziwe komwe chinthu ndikuyenda. Ngakhale imapereka chidziwitso cha malo ocheperako, kuphatikiza kwake ndiukadaulo wa GPS kumapangitsa kuti ogwiritsa ntchito azitha kuyenda bwino ngakhale m'malo ovuta. Pomwe ukadaulo ukupitilirabe patsogolo, ma IMU adzakhalabe mwala wapangodya pakupanga mayankho aukadaulo m'mafakitale, kukonza chitetezo, magwiridwe antchito komanso luso la ogwiritsa ntchito.
Kaya mumagwira ntchito muzamlengalenga, zamagalimoto, kapena zama robotiki, kumvetsetsa kuthekera ndi kuthekera kwa IMU ndikofunikira kuti mukwaniritse kuthekera kwake pakugwiritsa ntchito kwanu.
Nthawi yotumiza: Nov-06-2024